自动化小车的无线遥控驾驶技术研究滑轮

自动化小车的无线遥控驾驶技术研究

自动化小车的无线遥控驾驶技术研究 2011： 近年来，随着人工智能、系统科学以及各种传感技术的发展，智能的遥控移动机器人的应用范围越来越广泛。远程遥控就要使用无线数传模块来控制自动化小车，本文用的无线数传模块是DTD433。自动化小车的工作原理及系统结构如下图所示。图具体显示了自动化小车的系统结构原理，上位机通过无线数据传输模块将控制指令发送到主控制器中，主控制器再把指令发送给位置控制器，由位置控制器控制电机的转动速度，最后再把电机的信息反馈给上位机。实际应用中，小车的驾驶是通过鼠标，键盘来发送控制信息的，它们向上位机系统输入控制信息，控制小车的运动，控制信息经上位机系统处理后，传送到主控制器，来控制各电机的运行。

采用DTD433主要是因为它有如下优点：·微功率发射，DTD433A最大发射功率10mW，DTD433B最大发射功率是500mW。·ISM频段，无需申请频点。载频频率433MHz，也可提供315／868／915MHz载频。·高抗干扰能力和低误码率。基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。· 传输距离远。在视距情况下，模块天线安装位置离地面高度大于2米，DTD433A可靠传输距离可达300m，DTD433B可靠传输距离可达1500m。· 透明的数据传输，提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的假数据(所收即所发)。· 多信道，标准配置提供8个信道，如果用户需要，可扩展到16／32信道。满足用户多种通信组合方式：· 双串口，3种接口方式。DTD433提供2个串口3种接口方式，RS232，RS485和TTL口。 DTD433B接口波特率为（9600~19200）bps，格式为8N1／8El用户自定义，可1次传输200Byte较长的数据帧，用户编程更灵活。(如果用户需要，也可1次传输无限长度的数据)·智能数据控制，用户无需编制多余的程序。即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收／发数据即可，其它如空中收／发转换，控制等操作，DTD433自动完成。·低功耗及休眠功能。·多种天线配置方案，满足用户不同的结构需要。DTD433支持点对点通信方式和点对多点的通信方式。 在后一种方式中首先需要设1个主站，其余为从站，所有站都编一个唯一的地址。通信的协调完全由主站控制，主站采用带地址码的数据帧发送数据或命令，从站全部都接收，并将接收到的地址码与本地地址码比较，不同则将数据全部丢掉，不做任何响应；地址码相同，则证明数据是给本地的，从站根据传过来的数据或命令进行不同的响应，将响应的数据发送回去。这些工作都需要上层协议来完成，并可保证在任何一个瞬间，通信网中只有一个电台处于发送状态，以免相互干扰。(end)

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